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步進(jìn)電機的優(yōu)點及缺陷,及可避免缺陷。

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-13

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。步進(jìn)電機有有很多優(yōu)點,也有它的一些缺陷,我們一起來看看!


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優(yōu)點

1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;
4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本;
7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);

8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。


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缺陷
1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;
2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速;
3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩;
4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢,能源利用率低;

5、超過負(fù)載時會破壞同步,高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。


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雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。


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